百度展示无人驾驶关键技术 助力全链条自主可控：2023广州智慧交通，无人驾驶车联网技术装备博览会

百度自动驾驶专家团队29日在Apollo Day技术开放日活动上，展示了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。百度称，百度自主创新的文心大模型落地应用于自动驾驶、自主研发的AI芯片、新一代Apollo自动驾驶地图等在内的前沿探索，正在助力中国自动驾驶实现全链条关键技术的自主可控。

　　昆仑芯科技CEO欧阳剑透露，百度自研AI芯片昆仑芯2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配，将持续夯实百度Apollo软硬一体优势。

　　对于L4级自动驾驶而言，要达到99.99%以上的成功率，地图是不可或缺的底层能力。百度的Apollo自动驾驶地图全景，实现融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图。目前，百度高精地图构建自动化率已达到96%，大幅解决了应用成本高的问题。

　　大模型技术是自动驾驶行业近年的热门趋势，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，百度Apollo大幅扩充了自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆(消防车、救护车)识别、塑料袋误检等，自动驾驶长尾问题解决的效率实现了指数级提升。

　　数据显示，百度以3477件的自动驾驶专利族数申请量位居全球第一，自动驾驶测试总里程超过4000万公里。百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”的订单量已经超过了140万单，在北上广三个一线城市，一台无人车日均订单量达到15次，与传统网约车的日均订单量相当。